Natural de Moita do Ribatejo, nasceu a 27 de Abril de 1918, filho de Gertrudes dos Santos e de Joaquim Martins Romão.
Grumete clarim no navio Bartolomeu Dias (Revolta dos Marinheiros), foi enviado pelo Comando da PSP de Lisboa para a PVDE, em 19 de Setembro de 1936, ficando no 3º Posto da 14ª Esquadra, Mitra, até ser transferido para a Cadeia Penitenciária, em 12 de Outubro de 1936.
Julgado no Tribunal Militar Especial, a sentença de 13 de Outubro de 1936 condenou-o a 4 anos de prisão maior seguidos de 8 de degredo, ou na alternativa de 16 anos de degredo em possessão de 2ª classe. Embarcou para Cabo Verde em 17 de Outubro de 1936, com destino ao Campo de Concentração do Tarrafal. Libertado a 22 de Setembro de 1952, depois de 16 anos de prisão, por ter terminado a pena a que fora condenado.
Morreu em 30 de outubro de 2006, setenta anos após ter pisado a terra no Tarrafal.
No centenário do seu nascimento, as suas cinzas foram deitadas ao mar, num barco da Marinha, o NRP Cassiopeia.
Veja na RTP play o testemunho da bióloga Susana Romão, neta de Josué Martins Romão, num filme de Fernanda Paraíso, intitulado "Antes de mim"