Nasceu em Cassoneca (Luanda, Angola) a 04-03-1899, filho de Gaspar Domingos Martins e de Margarida José. Empregado comercial e cobrador, foi preso em 1959 na vaga de prisões da PIDE que em Angola deu lugar a três processos judiciais vulgarmente conhecidos como "Processo dos 50". Foi acusado de pertencer ao "Grupo ELA", grupo clandestino activo desde o início dos anos 50, com ligações a outros nacionalistas em Angola e no exterior. Em Março tentaram enviar para o Gana um "Relatório" sobre a situação da opressão colonial em Angola, cujo portador foi detido pela PIDE no aeroporto de Luanda, o que originou sucessivas prisões. Foi julgado no Tribunal Militar Territorial de Angola (Processo nº 41/60) e sentenciado (20-12-1960) a 4 anos de prisão maior, suspensão de todos os direitos políticos por 15 anos e medidas de segurança de internamento de 6 meses a 3 anos prorrogáveis.
Chegou ao Campo do Tarrafal a 26-02-1962 e saiu com liberdade condicional a 06-12-1968.
Ver na Associação Tchiweka de Documentação (https://tchiweka.org):
Fotografia de Sebastião Gaspar Domingos utilizada na brochura «Le Procès des Cinquante. La répression colonialiste en Angola», editada na Bélgica em 03-08-1960.